Em engenharia estrutural, uma estrutura ou uma treliça treliça de barras retas interligadas triângulos planas que formam nós (em treliças planas) ou pirâmides tridimensionais (em redes espaciais). Em muitos países, eles são conhecidos como armadura ou reticulado. O interesse de tais estruturas é que os bares estão a trabalhar predominantemente à compressão e à tracção apresentando comparativamente pequenos desvios. Otermo é emprestado de estrutura arquitectónica tradicional.

Dependendo da necessidade de instalação e tipo de base, carrinho ou cadeira, podemos encontrar vários tipos de fixação. Entre os mais comuns encontramos:

A - Furo passante: possui um furo no qual é inserido um parafuso ou haste. É um sistema de instalação muito simples. Ideal para rodas que não devem suportar muita carga.
B - Haste roscada: Possui haste ou porca roscada, é fixada na superfície com uma porca. Normalmente é o sistema de fixação mais utilizado.
C - Placa angular: Normalmente são sistemas de fixação menos utilizados, pois possuem placas laterais para fixação na base.
D - Placa: Possui placa retangular ou quadrada em sua superfície, possui 4 ou mais furos de fixação na base, é uma das mais comuns.
E - Haste lisa: A haste sem rosca é inserida na fêmea da base, podemos encontrá-la nas típicas cadeiras de escritório com rodas, móveis de TV etc ...