OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnóstico a bordo en vehículos (coches y camiones). Actualmente se emplean los estándares OBD-II (Estados Unidos), EOBD (Europa) y JOBD (Japón) que aportan un monitoréo y control completo del motor y otros dispositivos del vehículo. Los vehículos pesados poseen una norma diferente, regulada por la SAE, conocida como J1939. Asignación de PINS 1. - 2. J1850+ 3. - 4. Bastidor de tierra 5. Señal de tierra 6. CAN (J2284) High 7. ISO 9141 KLine 8. - 9. - 10. J1850 11. - 12. - 13. - 14. CAN (JJ2284) Low 15. ISO 9141 Linea L 16. Alimentación de batería Los pins marcados con - son usados normalmente para modelos específicos.