Un higrómetro o hidrógrafo es un instrumento que se utiliza para medir el grado de humedad del aire, u otro gas. El higrómetro eléctrico está formado por dos electrodos arrollados en espiral. Si se aplica a estos electrodos una tensión alterna, el tejido se calienta y se evapora una parte del contenido de agua. A una temperatura definida, se establece un equilibrio entre la evaporación por calentamiento del tejido y la absorción de agua de la humedad ambiente por el cloruro de litio, que es un material muy higroscópico. A partir de estos datos se establece con precisión el grado de humedad.

Dentro de los sistemas de detección podemos encontrar diferentes tipos según su funcionamiento, entre ellos los más comunes:

1. Sensores infrarrojos.
2. Sensores de vibración.
3. Sensores foto eléctricos.
4. Sensores de ultrasonidos.
5. Sensores acústicos.

Cada uno de los tipos de sensores utilizan métodos de detección diferentes y cada uno está recomendado según situación.

1. Los sensores por infrarrojos, son uno de los tipos más usados, gracias a su fiable funcionamiento e instalación, ya que podemos encontrar este tipo de sensores cableados e inalámbricos.
   El sensor por infrarrojos dispone de un fototransistor capaz de detectar la radiación electromagnética infrarroja emitida por un cuerpo, este tipo de radiación no es visible por el ojo humano. Un cambio de radiación en su perímetro activará el relé y procederá a enviar una señal de alarma.
   Dentro de estos, existen dos modelos, sensor infrarrojos pasivo, el cual solo dispone de un fototransistor y los activos, que disponen de un emisor y un receptor.
2. Los sensores de vibración son utilizados mayoritariamente en sistemas de seguridad, como por ejemplo sensores de ventanas. alarmas de coche etc.
   Su funcionamiento se basa en un acelerómetro, a través de un sensor piezoeléctrico. Este tipo de sensor debido su material de construcción permite detectar cambios e presión al emitir una carga eléctrica.
3. Los sensores foto eléctricos, se trata de los sensores que utilizan rayos foto eléctricos, normalmente se utiliza un emisor y un receptor, son utilizados comúnmente en sistemas de puertas automáticas, puertas de ascensores, cadenas de producción etc.
4. Los sensores por ultrasonidos son aquellos que emiten una señal acústica sobre los 30 khz, señal que no es apreciada por el ser humano. Esta señal u onda se propaga por el espacio, paredes, objetos, puertas etc. una vez la señal se ha propagado se activa el sensor y cualquier cambio hará accionar el sensor.
   También se utilizan estos tipos de sensores en dispositivos que requieran medir distancias y detectar objetos.
5. Sensores acústicos, son aquellos que pueden detectar la señal emitida por cualquier objeto y son capaces de detectar las presiones que emiten las ondas acústicas, como por ejemplo el ruido de los cristales al romper una ventana.

Dentro de la amplia gama de pilas del mercado podemos diferenciar dos grandes grupos, las pilas desechables y las pilas recargables.
Las pilas desechables son aquellas que solo permiten un solo uso y que cuando se agotan no pueden ser recargadas. Estas pilas pueden almacenar su energía durante años.

Las baterías recargables son aquellas que pueden ser recargadas una vez agotadas. Este tipo van perdiendo carga cuando están almacenadas perdiendo hasta su tercera parte de carga.

Pilas No recargables:

Las más típicas son las pilas cilíndricas, aunque también podemos encontrar las cuadradas o rectangulares, entre las cuales encontraremos según su composición ya sea alcalina, salina o litio.

1. Pilas cilíndricas:
   • Pilas alcalinas: Son las más comunes, están compuestas de zinc como ánodo y dióxido de manganeso (MnO2) como cátodo. Las más comunes son del tipo AA (LR6), AAA (LR03), AAAA (LR61), C (LR14), D (LR20), N (LR1), A23 (8LR932).
   • Pilas salinas: Este tipo de pilas está en desuso, son más baratas pero tienen menos capacidad. Están compuestas de zinc y carbono. Las más comunes: AA (R6), AAA (R03), C (R14), D (R20), , N (R1), para diferenciarlas podemos ver que su referencia carece de la letra L, por ejemplo, R6 es salina y LR6 es alcalina.
   • Pilas de Litio: Se caracterizan por su capacidad de trabajo, capaces de trabajar en temperaturas de -30º a 70º y tienen una autodescarga muy baja, hasta 1% en un año.
   Dentro de ellas, según composición podemos encontrar: Disulfuro de Hierro-Litio , Litio-cloruro de tionilo y Dióxido de Manganeso-Litio.
2. Pilas rectangulares:
   Se utilizan en sistemas de iluminación mayoritariamente, su voltaje suele superar los 4,5 voltios.
   • Pilas rectangulares alcalinas: Las más comunes, pila de petaca (3LR12), PP3 (6LR61), pilas de linternas (4LR25).
   • Pilas rectangulares salinas: Las más comunes: PP6 (6F50-2), PP9 (6F100).
   • Pilas rectangulares Lítio: Las más están compuestas de dióxido de manganeso-Litio como Cloruro de Tionilo-Litio, con voltajes de 9 Voltios.
Baterías recargables:

Este tipo de baterías pueden ser recargadas muchas veces, su precio es mayor, pero a la larga el ahorro es significativo.

Dentro de este tipo podemos encontrar 3 grandes grupos.
3. Baterías de NiCd (níquel-cadmio): Este tipo de baterías recargables están siendo sustituidas por nuevos modelos como las baterías de lítío o la NiMh, por lo que con el tiempo caerán en desuso.
   Su efecto memoria junto con su alta contaminación hacen que este tipo de baterías dejen de usarse. Su ciclo de carga es de unos 2000 ciclos.
4. Baterías NiMh (níquel-metal hidruro): No tienen apenas efecto memoria. Son capaces se suministrar más carga, por lo que duran más, pero no están recomendadas para dispositivos que requieran un uso muy continuado, como puede ser un motor etc. ya que su tasa de auto descarga alta. Son ideales para dispositivos tipo mandos a distancia, cámaras, MP3 etc. Su ciclo de carga es de unos 500 a 1200 ciclos.
5. Baterías de Li-ion ( iones de litio): Son las más usadas actualmente y están presentes en la mayoría de dispositivos cotidianos. El la mayoría de aspectos este tipo de baterías tienen características muy superiores a las NiCd o NiMH, con una tasa de auto descarga baja las hacen más duraderas que las anteriores, pero a un coste superior. Su ciclo de carga es de unos 400 a 1200 ciclos.

Podemos encontrar diferentes tipos de baterías, según voltaje. Las más comúnes las podemos encontrar de 1.2V y 3.7V

Como último apunte se tiene que tener en cuando que baterías de litio, Lipo, Life etc. debido a su composición se deberán de utilizar cargadores específicos.