Placa Arduino Nano 33 IoT amb encapçalats

Un hertz representa un cicle per cada segon, entenent cicle com la repetició d'un succés. Per exemple, l'hertz s'aplica en física al mesurament de la quantitat de vegades per un segon que es repeteix una ona (ja sigui sonora o electromagnètica) o pot aplicar-se també, entre altres usos, a les ones de mar que arriben a la platja per segon oa les vibracions d'un sòlid. La magnitud que mesura l'hertz es denomina freqüència i és,en aquest sentit, revés del període. Un hertz és la freqüència d'una oscil·lació que pateix una partícula en un període d'un segon.

La tecnologia Wifi es tracta d'un mecanisme de comunicació entre dispositius utilitzant la tecnologia sense fils sense necessitat de connectar cables. Aquesta tecnologia permet connectar dispositius com ara ordinadors, portàtils, mòbils etc ... a Internet o comunicar-se entre els propis dispositius.

Les aplicacions poden ser diverses, entre les més comuns es troben els punts d'accés, ideals per donar senyal i compartir una connexió a diversos dispositius. És la configuració típica d'un usuari domèstic.
Repetidor, ideal per repetir un senyal feble i amplificar.

La potència i abast entre els dispositius depèn bàsicament de l'antena i el seu maquinari.

Els senyals wifi treballen sota una normativa estàndard unificada, l'estàndard que en el qual es basa és l'IEE 802.11. Entre elles es troba Els estàndards IEEE 802.11b, IEEE 802.11ge i IEEE 802.11n, que treballen a 11 Mbit/s, 54 Mbit/s i 300 Mbit/s, respectivament.
Es tracta d'un protocol estandarditzat qualsevol dispositiu amb aquesta tecnologia pot connectar-se a un altre amb la mateixa tecnologia, sent així un tipus de connexió universal.

La xarxes Wifi es caracteritzen per la facilitat i comoditat de realitzar connexions en una infraestructura, ja que no cal fer tirades de cable de xarxa.
A més permeten connectar multitud de dispositius a un mateix node.

Arduino es defineix com un sistema combinat entre maquinari i programari, que permet als usuaris amb o sense coneixements de programació crear projectes de zero. Gràcies al seu baix cost i la seva àmplia gamma d'accessoris s'ha convertit en un dels dispositius més apreciats per la comunitat creativa o anomenats makers (creadors).

Dins la gamma Arduino podrem trobar diferents dispositius, que ens permetran crear de manera senzilla projectes que realitzin diferents funcions. El codi obert d'accés lliure GNU és fonamental a la comunitat maker, que permet al vostre creador desenvolupar gairebé qualsevol prototip que se us acudeixi.

Arduino es va crear amb la finalitat de reduir i abaratir els costos de material que necessitaven els estudiants de disseny interactiu d'Ivrea, Itàlia, ja que els dispositius que feien servir anteriorment eren molt costosos. Aquest nou projecte d'Arduino va reduir el cost del material que cada estudiant necessitava i amb el temps es va convertir en un producte comercial com el coneixem actualment.

Aquestes petites plaques consten d'una memòria SRAM, amb un sistema d'emmagatzematge propi flaix (EEPROM), microcontroladors i un microprocessador, actualment podem trobar diferents processadors per als models més actuals, com ara processadors:

- Atmel AVR de 8 bits
- ARM Cortex-M0+ de 32 bits
- ARM CortexM3 de 32 bits
- Intel Quark (x86) de 32 bits

Arduino disposa d'un programari de programació de codi obert anomenat Arduino IDE, amb el qual qualsevol pot crear la base d'un projecte nou. Tant el programari com el maquinari són compatibles amb els sistemes operatius Windows, MacOS i Linux. La seva programació només requereix una connexió USB al PC i el programari gratuït de programació.

Entre els diferents dispositius podem trobar la placa principal Arduino, centre neuràlgic de qualsevol projecte, entre les que podem trobar:

- Arduino U R3
- Arduino Leonardo
- Arduino 101
- Arduino Esplora
- Arduino Zero
- Arduino Mega 2560
- Arduino Due
- Arduino Micro
- Arduino Nano
- Arduino MXR 2 UNO Adapter
- Arduino MKR Zero
- Arduino Yún
- Arduino Ethernet entre altres



Per poder ampliar la seva funcionalitat disposem d'una àmplia gamma de shields o mòduls que permeten ampliar les seves funcionalitats, com ara pantalles, mòduls wifi etc. aquests poden ser acoblats a la pròpia placa Arduino permetent així llegir entrades i enviar sortides de dades. Entre algunes shields podem trobar:

- Mòduls sense fil Xbee
- Ports Usb
- Sensors
- Protoboard
- Lectors de targetes
- Connexió Wifi
- Motors o servos
- Connexió Ethernet
- Mòdul GPS
- Mòdul GSM
- Mòdul RS232
- Relès
- Pantalles lcd
- So i DMX

Entre alguns exemples que podem crear amb Arduino i els seus components externs podem trobar-hi rellotges, bàscules, alarmes, sistemes de reg automatitzat, un comprovador de piles, control de braços mecànics i un llarg etc.

Gràcies a la seva gran comunitat de makers podrem trobar a la xarxa centenars de projectes per realitzar, ideals per endinsar-se al món de l'electrònica i programació ja sigui a nivell educacional, professional o domèstic.

Dins dels sistemes de detecció podem trobar diferents tipus segons el seu funcionament, entre ells els més comuns:

1. Sensors infrarojos.
2. Sensors de vibració.
3. Sensors foto elèctrics.
4. Sensors d'ultrasons.
5. Sensors acústics.

Cada un dels tipus de sensors utilitzen mètodes de detecció diferents i cada un està recomanat segons situació.

1. Els sensors per infrarrojos, són un dels tipus més usats, gràcies a la seva fiable funcionament i instal·lació, ja que podem trobar aquest tipus de sensors cablejats i sense fil.
   El sensor per infrarojos disposa d'un fototransistor capaç de detectar la radiació electromagnètica infraroja emesa per un cos, aquest tipus de radiació no és visible per l'ull humà. Un canvi de radiació en el seu perímetre activarà el relé i procedirà a enviar una senyal d'alarma.
   Dins d'aquests, hi ha dos models, sensor infrarojos passiu, el qual només disposa d'un fototransistor i els actius, que disposen d'un emissor i un receptor.
2. Els sensors de vibració són utilitzats majoritàriament en sistemes de seguretat, com ara sensors de finestres. alarmes de cotxe etc.
   El seu funcionament es basa en un acceleròmetre, a través d'un sensor piezoelèctric. Aquest tipus de sensordegut el seu material de construcció permet detectar canvis i pressió a l'emetre una càrrega elèctrica.
3. Els sensors foto elèctrics, es tracta dels sensors que utilitzen raigs foto elèctrics, normalment s'utilitza un emissor i un receptor, són utilitzats comunament en sistemes de portes automàtiques, portes d'ascensors, cadenes de producció etc.
4. Els sensors per ultrasons són aquells que emeten un senyal acústicsobre els 30 khz, senyal que no és apreciada per l'ésser humà. Aquest senyal o ona es propaga per l'espai, parets, objectes, portes etc. un cop el senyal s'ha propagat s'activa el sensor i qualsevol canvi farà accionar el sensor.
   També s'utilitzen aquests tipus de sensors en dispositius que requereixin mesurar distàncies i detectar objectes.
5. Sensors acústics, són aquells que poden detectar el senyal emès per qualsevolobjecte i són capaços de detectar les pressions que emeten les ones acústiques, com ara el soroll dels vidres a trencar una finestra.