Els sensors fotoelèctrics (cèl·lules fotoelèctriques) són aquells que responen al canvi en la intensitat d'una llum, permetent l'activació o desactivació d'un senyal en funció dels valors rebuts d'aquesta llum. Fotocèl·lules de barrera, en què l'emissor i el receptor estan separats en cossos diferents, col·locant-alineats i quedant tots dos components enfrontats l'un amb l'altre. Es tracta de la manera de funcionament més fiable, ja que tota la potència que emet l'emissor és enviada directament al receptor, fent que la brutícia i la humitat de l'ambient afectin en menor mesura a la seva funcionament.