El USB (Universal Serial Bus) és un estàndard que defineixen el dels cables, connectors i Protocols Usats En Un Connectar autobús per, Ordinadors Comunicar, perifèrics i Dispositius Electrònics.

VELOCITATS de Transmissió

Baixa VELOCITAT (USB 1.0):

Taxa de Transferència del fins a 1,5 Mbit/s (188 kB/s) usat en teclat, ratolins, etc.

Taxa de Transferència del fins a 12 Mbit/s (1,5 MB/s)

Alta Velocitat (USB 2.0):

Taxa de Transferència up to 480 Mbit/s (60 MB/s)

SuperSpeed (USB 3.0):

Taxa de Transferència up to 4,8 Gbit/s (600 MB/s).

Tipus de Connectors

1 - USB tipus A (4 pins)
2 - USB tipus B (4 pins)
3 - Mini A (5 pins)
4 - Mini B (5 pins)
5 - Micro A (5 pins)
6 - Micro B (5 pins)

tiu que està dictant l'acció.

Els connectors mini USB són més petits que els seus homòlegs estàndard USB i compten amb un cinquè passador. El cinquè passador es coneix com el passador de ID i és típicament no s'usa en connectors mini USB. Va ser dissenyat per permetre més tard la millora de la tecnologia USB. Els connectors mini USB tenen un cicle de vida d'almenys 5.000 connexions i desconnexions, que dóna cabuda a la naturalesa mòbil dels dispositius que estan diseñados per interactuar. Els connectors USB estàndard generalment s'utilitzen amb dispositius que són estacionaris i no desconnecten sovint.

Un hertz representa un cicle per cada segon, entenent cicle com la repetició d'un succés. Per exemple, l'hertz s'aplica en física al mesurament de la quantitat de vegades per un segon que es repeteix una ona (ja sigui sonora o electromagnètica) o pot aplicar-se també, entre altres usos, a les ones de mar que arriben a la platja per segon oa les vibracions d'un sòlid. La magnitud que mesura l'hertz es denomina freqüència i és,en aquest sentit, revés del període. Un hertz és la freqüència d'una oscil·lació que pateix una partícula en un període d'un segon.

RS-232 (Recommended Standard 232, també conegut com EIA/TIA RS-232C) és una interfície que designa una norma per l'intercanvi d'una sèrie de dades binàries entre un DTE (Equip terminal de dades) i un DCE (Data Communication Equipment , Equip de Comunicació de dades), encara que existeixen altres en què també s'utilitza la interfície RS-232. Una definició equivalent publicada per la ITU s'anomena V.24. El RS-232 consisteix en un connectortipus DB-25 (de 25 pins), encara que és normal trobar la versió de 9 forats (DE-9, o popularment també anomenats DB-9), més barat i fins i tot més estès per a cert tipus de perifèrics (com el ratolí sèrie del PC).

USB 3.0 és la segona revisió important de la Universal Serial Bus (USB) estàndard per a la connectivitat informàtica. USB 3.0 té una velocitat de transmissió de fins a 5 Gbit/s, que és 10 vegades més ràpid que USB 2.0 (480 Mbit/s). Tipus de connectors 1 - USB type A mascle 2 - USB type A femella 3 - USB type B 4 - Micro USB B

USB-C L'USB reversible La versió de cables USB anomenada USB Tipus C Type C o USB reversible. L'important és aquest tipus d'USB és que no té part de dalt i de baix. Així es podran estalviar els cops que se li donen involuntàriament en connectar el connector al reves. També es caracteritza perquè quan es connecti farà un "clic" audible. Els cables USB-C o USB reversible poden arribar fins a 10 Gbps i suporten USB 3.0, 3.1Està estimat un ús de fins a 10.000 usos i disposa d'unes mesures de 8.4mm x 2.6mm També és compatible amb USB 3.1 com indiquen els creadors d'USB

PWM tècnicament, seria la modulació per amplada de polsos (també coneguda com PWM, sigles en anglès de premi-width modulation) d'un senyal o font d'energia. És una tècnica en la qual es modifica el cicle de treball d'un senyal periòdic (una sinusoïdal o un quadrada, per exemple), ja sigui per transmetre informació a través d'un canal de comunicacions o per controlar la quantitat d'energia que s'envia a una càrrega. ParellIntentarem explicar-ho d'una manera més simple el PWM està associat al connector de 4 pins i significa que amb aquest connector es podrà arribar a controlar l'energia que emet. Per exemple en alguns ordinadors es pot controlar el ventilador gràcies a aquest connector.

Arduino es defineix com un sistema combinat entre maquinari i programari, que permet als usuaris amb o sense coneixements de programació crear projectes de zero. Gràcies al seu baix cost i la seva àmplia gamma d'accessoris s'ha convertit en un dels dispositius més apreciats per la comunitat creativa o anomenats makers (creadors).

Dins la gamma Arduino podrem trobar diferents dispositius, que ens permetran crear de manera senzilla projectes que realitzin diferents funcions. El codi obert d'accés lliure GNU és fonamental a la comunitat maker, que permet al vostre creador desenvolupar gairebé qualsevol prototip que se us acudeixi.

Arduino es va crear amb la finalitat de reduir i abaratir els costos de material que necessitaven els estudiants de disseny interactiu d'Ivrea, Itàlia, ja que els dispositius que feien servir anteriorment eren molt costosos. Aquest nou projecte d'Arduino va reduir el cost del material que cada estudiant necessitava i amb el temps es va convertir en un producte comercial com el coneixem actualment.

Aquestes petites plaques consten d'una memòria SRAM, amb un sistema d'emmagatzematge propi flaix (EEPROM), microcontroladors i un microprocessador, actualment podem trobar diferents processadors per als models més actuals, com ara processadors:

- Atmel AVR de 8 bits
- ARM Cortex-M0+ de 32 bits
- ARM CortexM3 de 32 bits
- Intel Quark (x86) de 32 bits

Arduino disposa d'un programari de programació de codi obert anomenat Arduino IDE, amb el qual qualsevol pot crear la base d'un projecte nou. Tant el programari com el maquinari són compatibles amb els sistemes operatius Windows, MacOS i Linux. La seva programació només requereix una connexió USB al PC i el programari gratuït de programació.

Entre els diferents dispositius podem trobar la placa principal Arduino, centre neuràlgic de qualsevol projecte, entre les que podem trobar:

- Arduino U R3
- Arduino Leonardo
- Arduino 101
- Arduino Esplora
- Arduino Zero
- Arduino Mega 2560
- Arduino Due
- Arduino Micro
- Arduino Nano
- Arduino MXR 2 UNO Adapter
- Arduino MKR Zero
- Arduino Yún
- Arduino Ethernet entre altres



Per poder ampliar la seva funcionalitat disposem d'una àmplia gamma de shields o mòduls que permeten ampliar les seves funcionalitats, com ara pantalles, mòduls wifi etc. aquests poden ser acoblats a la pròpia placa Arduino permetent així llegir entrades i enviar sortides de dades. Entre algunes shields podem trobar:

- Mòduls sense fil Xbee
- Ports Usb
- Sensors
- Protoboard
- Lectors de targetes
- Connexió Wifi
- Motors o servos
- Connexió Ethernet
- Mòdul GPS
- Mòdul GSM
- Mòdul RS232
- Relès
- Pantalles lcd
- So i DMX

Entre alguns exemples que podem crear amb Arduino i els seus components externs podem trobar-hi rellotges, bàscules, alarmes, sistemes de reg automatitzat, un comprovador de piles, control de braços mecànics i un llarg etc.

Gràcies a la seva gran comunitat de makers podrem trobar a la xarxa centenars de projectes per realitzar, ideals per endinsar-se al món de l'electrònica i programació ja sigui a nivell educacional, professional o domèstic.