En enginyeria estructural, una gelosia o Truss és una estructura reticular de barres rectes interconnectades en nusos formant triangles plans (en gelosies planes) o piràmides tridimensionals (en gelosies espacials). En molts països se'ls coneix com a armadures o reticulats. L'interès d'aquest tipus d'estructures és que la barres treballen predominantment a compressió i tracció presentant comparativament flexions petites. Elterme està pres de la gelosia arquitectònica tradicional.

Segons necessitat d'instal·lació i tipus de base, carro o cadira podem trobar diversos tipus de fixació. Entre els més comuns trobem:

A - Orifici passant: Disposa un orifici en el qual s'introdueix un cargol o plançó. Es tracta d'un sistema molt simple d'instal·lació. Ideal per rodes que no deuen suportar molta càrrega.
B - Plançó amb rosca: Disposa d'un plançó o femella roscada, es fixa a la superfície amb una femella. Sol ser el sistema de subjecció més utilitzat.
C - Platina angular: Solen ser sistemes de subjecció menys usats, disposen de platines laterals per fixar a la base.
D - Platina: Disposa d'una placa rectangular o quadrats en la seva superfície, inclou 4 o més orificis de subjecció a la base, es tracta d'un dels més comuns.
I - Plançó llis: La tija sense rosca s'insereix en la femella de la base, el podem trobar a les típiques cadires amb rodes d'oficines, mobles per al TV etc ...