Los conectores mini USB son más pequeños que sus homólogos estándar USB y cuentan con un quinto pasador. El quinto pasador se conoce como el pasador de ID y es típicamente no se usa en conectores mini USB. Fue diseñado para permitir más tarde la mejora de la tecnología USB. Los conectores mini USB tienen un ciclo de vida de por lo menos 5.000 conexiones y desconexiones, que da cabida a la naturaleza móvil de los dispositivos que están diseñados para interactuar. Los conectores USB estándar generalmente se utilizan con dispositivos que son estacionarios y no se desconectan a menudo.

PWM técnicamente, sería la modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía. Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

Para intentar explicarlo de una manera más simple el PWM está asociado al conector de 4 pines y significa que con ese conector se podrá llegar a controlar la energía que emite. Por ejemplo en algunos ordenadores se puede controlar el ventilador gracias a este conector.

Arduino se define como un sistema combinado entre hardware y software, que permite a los usuarios con o sin conocimientos de programación crear proyectos de cero. Gracias a su bajo coste y su amplia gama de accesorios se ha convertido en uno de los dispositivos mas apreciados por la comunidad creativa o llamados makers (creadores).

Dentro de la gama Arduino podremos encontrar diferentes dispositivos, que nos permitirán crear de una forma sencilla proyectos que realicen diferentes funciones. Su código abierto de acceso libre GNU es fundamental en la comunidad maker, el cual permite a su creador desarrollar casi cualquier prototipo que se le ocurra.

Arduino se creó con la finalidad de reducir y abaratar los costes de material que necesitaban los estudiantes de diseño interactivo de Ivrea, Italia, ya que los dispositivos que usaban anteriormente eran muy costosos. Este nuevo proyecto de Arduino redujo el coste del material que necesitaba cada estudiante y con el tiempo se convirtió en un producto comercial como lo conocemos actualmente.

Estas pequeñas placas constan de una memoria SRAM, con un sistema de almacenamiento propio flash (EEPROM), microcontroladores y un microprocesador, actualmente podemos encontrar diferentes procesadores para los modelos más actuales, como pueden ser procesadores:

- Atmel AVR de 8 bits
- ARM Cortex-M0+ de 32 bits
- ARM CortexM3 de 32 bits
- Intel Quark (x86) de 32 bits

Arduino dispone de un software de programación de código abierto llamado Arduino IDE, con el que cualquiera puede crear la base de un nuevo proyecto. Tanto el software como el hardware son compatibles con los sistemas operativos Windows, MacOS y Linux. Su programación solo requiere de una conexión USB al PC y el software gratuito de programación.

Entre los diferentes dispositivos podemos encontrar la placa principal Arduino, centro neurálgico de cualquier proyecto, entre las que podemos encontrar:

- Arduino Uno R3
- Arduino Leonardo
- Arduino 101
- Arduino Esplora
- Arduino Zero
- Arduino Mega 2560
- Arduino Due
- Arduino Micro
- Arduino Nano
- Arduino MXR 2 UNO Adapter
- Arduino MKR Zero
- Arduino Yún
- Arduino Ethernet entre otras



Para poder ampliar su funcionalidad disponemos de una amplia gama de shields o módulos que permiten ampliar sus funcionalidades, como pueden ser pantallas, módulos wifi etc. estos pueden ser acoplados en la propia placa Arduino permitiendo así leer entradas y enviar salidas de datos. Entre algunas shields podemos encontrar:

- Módulos inalámbricos Xbee
- Puertos Usb
- Sensores
- Protoboard
- Lectores de tarjetas
- Conexión Wifi
- Motores o servos
- Conexión Ethernet
- Modulo GPS
- Modulo GSM
- Modulo RS232
- Relés
- Pantallas lcd
- Sonido y DMX

Entre algunos ejemplos que podemos crear con Arduino y sus componentes externos podemos encontrar relojes, básculas, alarmas, sistemas de riego automatizado, un comprobador de pilas, control de brazos mecánicos y un largo etc.

Gracias a su gran comunidad de makers podremos encontrar en la red cientos de proyectos para realizar, ideales para adentrarse en el mundo de la electrónica y programación ya sea a nivel educacional, profesional o doméstico.