En ingeniería estructural, una celosía o Truss es una estructura reticular de barras rectas interconectadas en nudos formando triángulos planos (en celosías planas) o pirámides tridimensionales (en celosías espaciales). En muchos países se les conoce como armaduras o reticulados. El interés de este tipo de estructuras es que la barras trabajan predominantemente a compresión y tracción presentando comparativamente flexiones pequeñas. El término está tomado de la celosía arquitectónica tradicional.

Según necesidad de instalación y tipo de base, carro o silla podemos encontrar varios tipos de fijación. Entre los más comunes encontramos:

A - Orificio pasante: Dispone un orificio en el cual se introduce un tornillo o vástago. Se trata de un sistema muy simple de instalación. Ideal para ruedas que no deben de soportar mucha carga.
B - Vástago con rosca: Dispone de un vástago o tuerca roscada, se fija a la superficie con una tuerca. Suele ser el sistema de sujeción más utilizado.
C - Pletina angular: Suelen ser sistemas de sujeción menos usados, disponen de pletinas laterales para fijar en la base.
D - Pletina: Dispone de una placa rectangular o cuadrad en su superficie, incluye 4 o más orificios de sujeción a la base, se trata de uno de los más comunes.
E - Vástago liso: El vástago sin rosca se inserta en la hembra de la base, lo podemos encontrar en las típicas sillas con ruedas de oficinas, muebles para el TV etc...