OBD (On Board Diagnostics) è un sistema diagnostico a bordo dei veicoli (auto e camion). Attualmente, il JOBD (Giappone) standard che forniscono pieno monitoraggio e il controllo del veicolo a motore e altri dispositivi OBD-II (Stati Uniti), EOBD (Europa) e sono usati. I veicoli pesanti hanno uno standard diverso, regolato da SAE, conosciuto come J1939. Assegnazione dei pin 1. - 2. J1850 + 3. - 4. Telaio Terra 5.Segnale di terra 6 CAN (J2284) High ISO 9141 KLine 7. 8. - 9. - 10. J1850 11. - 12. - 13. - 14. CAN (JJ2284) ISO bassa 15. 16. 9141 L Power Line I perni batteria marcati - sono normalmente utilizzati per modelli specifici.