Nel calcolo della vita utile della batteria è necessario conoscere il numero di cicli di carico che possono essere eseguite fino a quando la batteria inizia a perdere la sua capacità di non.
Dipendono dal tipo di batteria questi cicli di ricarica possono variare, le batterie mobili più comuni fabbricati Li-Ion o Li-Po, della durata di 300 a 500 cicli di carica per modello e del produttore.
Una volta passato ètensioni differenti (V) cicli di carica (C) e la percentuale di batteria (B).

sensori di prossimità o gamma sono utilizzati in molte strutture richiedono un'azione dalla distanza (D) di un oggetto.
Essi sono utilizzati anche nella robotica per controllare lo spostamento nelle installazioni ambientali, veicolo o di automazione domestica, le applicazioni possono essere molte e molto diverse.
Ci sono molti sensori di prossimità, tra cui i più comuni sono gli interruttori di posizione, Sensori capacitivi, sensori induttivi, sensori fotoelettrici dove sono richiesti un emettitore (E) e un ricevitore (R), sensori a ultrasuoni e sensori magnetici.
Ciascuno di questi sensori hanno la stessa funzione, ma ognuno usa diversi sistemi di rilevamento, sia per contatto, audio, etc.
capacità di rilevamento varia a seconda del tipo di sensore, e può variare da millimetri a metri. Possiamo ver questi sensori in impianti automatici di pavimenti, guardrail, sensori di parcheggio posteriori per automobili, telefoni cellulari, ecc

All'interno dei sistemi di rilevamento possiamo trovare diversi tipi in base al loro funzionamento, tra i quali il più comune:

1. Sensori a infrarossi
2. Sensori di vibrazione.
3. Sensori fotoelettrici.
4. Sensori ad ultrasuoni
5. Sensori acustici

Ogni tipo di sensore utilizza metodi di rilevazione diversi e ciascuno è consigliato in base alla situazione.

1. Sensori per infraRrojos, è uno dei tipi più utilizzati, grazie al suo funzionamento affidabile e all'installazione, poiché possiamo trovare questo tipo di sensori cablati e wireless.
   Il sensore a infrarossi ha un fototransistor in grado di rilevare la radiazione elettromagnetica infrarossa emessa da un corpo, questo tipo di radiazione non è visibile dall'occhio umano. Un cambio di radiazione nel suo perimetro attiverà il relè e procederà a inviare aal segnale di allarme.
   All'interno di questi, ci sono due modelli, il sensore a infrarossi passivi, che ha solo un fototransistor e risorse, che hanno un emettitore e un ricevitore.
2. I sensori di vibrazione sono utilizzati principalmente nei sistemi di sicurezza, come i sensori di finestre. allarmi per auto ecc.
   Il suo funzionamento è basato su un accelerometro, attraverso un sensore piezoelettrico. Questo tipo di sensoreGrazie al suo materiale di costruzione, consente di rilevare cambiamenti e pressioni durante l'emissione di una carica elettrica.
3. Sensori fotoelettrici, questi sono i sensori che usano i raggi fotoelettrici, normalmente si usano un trasmettitore e un ricevitore, sono comunemente usati nei sistemi di porte automatiche, porte dell'ascensore, catene di produzione, ecc.
4. I sensori a ultrasuoni sono quelli che emettono un segnale acusticocirca 30 kHz, un segnale che non è apprezzato dall'uomo. Questo segnale o onda si propaga attraverso lo spazio, i muri, gli oggetti, le porte, ecc. una volta che il segnale si è diffuso, il sensore viene attivato e qualsiasi cambiamento attiverà il sensore.
   Questi tipi di sensori vengono anche utilizzati in dispositivi che richiedono la misurazione di distanze e il rilevamento di oggetti.
5. I sensori acustici sono quelli in grado di rilevare il segnale emesso da qualsiasioggetto e sono in grado di rilevare le pressioni emesse dalle onde acustiche, come il rumore dei cristalli quando si rompe una finestra.